Madzia i Marek uwielbiają przygody. Pewnego dnia znajdują w domu dziadka tajemnicze drzwiczki… Rzecz jasna, nie bylibyśmy sobą, gdyby nie przeszli na drugą stronę. Nieświadomie przenoszą się w czasie i trafiają do całkiem innego świata. W powietrzu latają pterozaury, po ziemi wędrują czworonożne olbrzymy, tu skrada się tyranozaur, tam pędzą stutiominy. Bohaterowie znajdują jaja dinozaurów, płyną na wyspę w poszukiwaniu tajemniczego zwierzęcia i uciekają przed atakiem dromeozarów. Oprócz tej pasjonującej historii na czytelnika czekają w książce liczne klapki, przyklejanki i mapy będące kopalnią wiadomości o życiu dinozaurów i innych prehistorycznych gadów.