Madzia i Marek uwielbiają przygody. Pewnego dnia znajdują w domu dziadka tajemnicze drzwiczki… Rzecz jasna, nie bylibyśmy sobą, gdyby nie przeszli na drugą stronę. Nieświadomie przenoszą się w czasie i trafiają do całkiem innego świata. Ucieczki, pogonie, spiski i wielki oblężenie zamku są tłem niewiarygodnej średniowiecznej przygody, w której nasi bohaterowie stają się najważniejszymi postaciami. Oprócz tej pasjonującej historii na czytelnika czekają w książce liczne klapki, przyklejki i mapy będące kopalnią wiadomości o życiu w średniowiecznym zamczysku.