Książka stanowi wprowadzenie do matematycznych metod asymptotycznych i perturbacyjnych oraz dokonano w niej przeglądu ważniejszych metod perturbacji (zaburzeń) osobliwych w problematyce związanej z zastosowaniem równań różniczkowych. Autorzy opisują dynamikę rozwoju metod asymptotycznych i przedstawiają rozwój idei związanych z tym kierunkiem nauki. Przykłady ilustrujące wprowadzaną teorię zaczerpnięto z dziedziny mechaniki. Książka jest przeznaczona dla studentów, inżynierów i pracowników naukowych z obszaru zagadnień dotyczących metod asymptotycznych i dynamiki nieliniowej.