W książce opisano podstawy języka C, stosowanego do oprogramowania urządzeń fizycznych; podstawy programowania symulacji w środowisku Matlaba/Simulinka, nieodzowne na etapie projektowania nowych urządzeń; podstawy programowania obiektowego w języku C++, wykorzystywanego do tworzenia interfejsu użytkownika; zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji; modelowanie obiektów dyskretnych; algorytmy PID, predykcyjny i identyfikacji parametrycznej. Zamieszczono też wiele przykładów i ćwiczeń programistycznych, które umożliwiają praktyczne opanowanie materiału oraz zastosowanie poznanych metod i narzędzi do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych. Studenci automatyki i robotyki wyższych uczelni technicznych, a także inżynierowie automatycy zainteresowani programowaniem systemów sterowania.