María Gemma Saenz określa swoją metodę jako filozofię Radości: raduj się wszystkim i każdym poprzez swoją wiedzę jako osoba, niebo i kosmos. Stworzyła metodę TRCD w oparciu o doświadczanie ciała, zespolenie energetyczne i podstawową stabilizację umysłu. Innymi słowy, metoda ta jest owocem eksperymentowania i zastosowania wobec ludzkiego ciała różnych elementów, które są częścią Natury i Kultury. Technika ta wykorzystuje jako środki wszelkie elementy dostępne w naszym otoczeniu i życiu, jakie możemy zastosować w odniesieniu do ciała, aby pomóc mu osiągnąć równowagę między poszczególnymi jego częściami, a mianowicie ciałem, podciałem, myślą. To dlatego stosujemy między innymi makijaże, masaże, ćwiczenia fizyczne, diety, wizualizacje, kolor, liczbę, słowo i symbol.