Kinematyka i dynamika stanowi drugi tom dwutomowego podręcznika pod wspólnym tytułem Mechanika techniczna, obejmującego mechanikę ogólną w zakresie wymaganym na studiach dziennych, wieczorowych i zaocznych kierunków inżynierskich i nauczycielskich, takich jak: ochrona środowiska, zarządzanie i marketing, technologia chemiczna, transport, wychowanie techniczne, mechanika i budowa maszyn itp.. W podręczniku zamieszczono wiele rozwiązanych przykładów, ułatwiających zrozumienie teorii, a na końcu każdego rozdziału podano pytania i zadania do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik będzie mógł sprawdzić stopień opanowania materiału. Jest to ważne dla słuchaczy studiów wieczorowych i zaocznych, od których wymaga się dużego wkładu pracy własnej.