Część I – Statyka – zawiera podstawowe pojęcia i zasady statyki, zagadnienia redukcji układów sił i warunków równowagi, szczególne przypadki układów sił, prawa tarcia, sposoby obliczania środków ciężkości i elementy statyki wykreślnej. Część II – Kinematyka – obejmuje kinematykę punktu, podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego, ruch złożony punktu oraz ruch płaski i kulisty ciała sztywnego; szczególną uwagę zwrócono na prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów mechanicznych, inżynierii materiałowej, zarządzania, inżynierii środowiska, transportu i budowlanych wyższych szkół technicznych.