Powieść filmowa Misja na Malgorze - Ham III, wnuk pierwszego szympansa w kosmosie, nie uważa się za kogoś niezwykłego. A jednak zostaje wybrany spośród cyrkowych małp, aby wziąć udział w niebezpiecznej wyprawie kosmicznej. Ham i pozostali szympansonauci docierają na nowo odkrytą planetę Malgor, na której panuje zły lord Zartog. Czy Ham okaże się bohaterem i uratuje kosmitów z Malgora, czy też wcześniej się podda?