Kiedy lew Aleks , zebra Marty, hipopotamica Gloria i żyrafa Melman – zwierzęta z nowojorskiego zoo – uciekły i po wielu przygodach wylądowały na Madagaskarze, zaczęły tęsknić za porzuconym ucywilizowanym życiem. Czy mieszkańcy wielkiego miasta będą w stanie poradzić sobie na wolności?