„Dzień w muzeum” to przygoda w dwóch odległych miejscach i dwóch różnych epokach jednocześnie! Na zwyczajnej szkolnej wycieczce w położonym niedaleko Warszawy pałacu w Nieborowie i parku Arkadia uczniowie poznają świat starożytnego Rzymu, oglądając kolekcję greckich i rzymskich zabytków. Zuzia, jedna z uczennic, nawiązuje podczas zwiedzania kontakt z małym Rzymianinem, swoim rówieśnikiem, tyle że żyjącym prawie 2000 lat wcześniej. Podczas tego nadzwyczajnego spotkania Caius Probinus opisuje dziewczynce swoje codzienne życie w Rzymie w czasach cesarza Klaudiusza, przeplatając opowieść propozycjami różnych zabaw, które nie tylko pomagają zapamiętać nowe wiadomości, lecz także rozszerzają wiedzę, a nawet pozwalają na wykorzystanie nabytych informacji w sposób praktyczny (uczą na przykład, jak urządzić rzymską ucztę, antyczne gry itp.).