Prezentowana przez nas praca stanowi pewną kompozycję teorii ze zbiorem zadań, co jest podejściem nowym, do tej pory raczej nie stosowanym. Zdefiniowano pojęcie dyskretnego układu mechanicznego oraz podano sposób opisu jego ruchu za pomocą odpowiednich narzędzi i pojęć matematycznych,. Te narzędzia to algebra i analiza wektorowa oaz rachunek różniczkowo-całkowy. Sposób wykorzystania tej matematycznej wiedzy w zakresie opisu ruchu układu mechanicznego jest domeną kinematyki. Kinematykę przedstawiono w zakresie ograniczonym, lecz wystarczającym do zrozumienia dynamiki dyskretnych układów mechanicznych wykładanych w części II. Podręcznik ten został przewidziany głównie dla studentów takich kierunków jak: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, zarządzani i inżynieria produkcji na studiach dziennych i zaocznych.